这反砲兵系统原理跟常见其他系统不一样
所以想讲一讲.
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202212俄国交货1批盘尼西林系统
并计划用于对乌军的反砲兵作战
2019俄国盘尼西林侦察系统量产
2020俄军青霉素(盘尼西林)服役
Penicillin sound-thermal reconnaissance systems
俄国国营Ruselectronics研发的车载系统，装在重型装甲卡车载台
它特色是用被动声热原理侦查定位
据称5秒侦测到25km发射的来袭
声音和地震接收器
4组装在地面的多基接收处理声学信号?,按声波到达时间差判断距离
光电感热模组 装在伸缩杆
号称可在17公里察觉到砲弹热量
在38公里外捕获发射的战术飞弹
https://reurl.cc/zr7Kpk
影片连结 清楚看到士兵搬运声音震动接收器放在地面 用有线连回载具做分析.
202210据报导俄军在乌克兰成功运用用青霉素侦察系统
202212俄国再交货一批
这种被动系统通常远距误差很大 所以无法取代雷达型侦查系统
可能也是因为误差的关系，使它不敢吹牛有什么超远探测距离.
要够近才能勉强满足精度.
它不用雷达，所以无主动电波，
因此号称对方无法用ECM电战压制
也无法用ESM电子支援系统反过来定位它.
不过这些特性优势是否有效，还需要在战场更多验证.
它将部署在部队前沿后方数km处
监视约20km宽的前线
确定最远10km的迫砲位置
或18km外的榴砲位置
或38km的战术火箭导弹位置。
据说位置精度为距离的0.5-0.6%
方位角的误差最大 1.5 角分
冷战西方阵营也开发过类似原理的东西.只是潜力探距精度比不上雷达系统.
自然不规则丘陵山脉和人为建筑城市大楼都可能对声学与震动传递产生干扰.
对于传统火炮 这可能是强大威胁
不过海马斯就远在它侦蒐距离外了
但乌军必须有办法察觉它的位置
才有办法打击它.
理论上找被动系统只能靠”视觉”
比如用有时差的西方免钱卫星分析看到位置（它会机动变位）
再用无人机载光电广域搜索附近所有区域，
是可行方法 只是时效上不太可靠.
战争打久了还是有机会抓到.
或是开图仔的老方法，找到并打掉他的后勤补给运输据点....
不过即使没有海马斯那种远射程
多管火箭也很难被它正确标定.
大砲开火是易定位的单一声音震波
MLRS火箭发动机是混杂连续声音
仍可侦测，但误差会太大
有些媒体说是对付海马斯 可能捧太高. 那射程太远了