※ 引述《skyhawkptt (skyhawk)》之铭言：
: 标题: Re: [讨论] 没有陆上无人机？
: 时间: Sat Nov 12 12:55:09 2022
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: 每年 DARPA 的无人车大赛其实就反映出陆上无人机的困境，
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: 光是地形地貌辨识就搞当一堆车子，参赛地点还是开阔地形...
: 一辆车单独行驶的判读能力都如此复杂，如果是多量又协同作业(真是恶梦)
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: 更别说一般电动车那危险的 Level 2 自动驾驶(不知道还要用多少代价)
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: 现阶段定点规律的清洁和搬运能先做好就要偷笑了(高楼洗窗机)
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恕删部分
: 推 snh48spush : 简单来说AI无人化就是一堆数学观念 11/12 13:
07
snh大说的数学 有一个很重要的技术我们称之为SLAM
(Simultaneous Localization and Mapping)
简单的说 这个算法就是要学会
“我跟目标在哪里?我要怎么去?”
使用传感器建立地图，找到自己在地图上的位置
还有在移动时分辨障碍物
无人机飞到空中以后只要高度够高
障碍物就只剩下友机与敌机还有少数高楼山脉
最多就是考虑禁飞区或是SAM
数学上可以很简化变成平面上两点之间的移动(最多增加几个中继点)
尤其在3D空中运动，要躲开障碍物比在2D地面方便非常多(移动的自由度高)
在地面上就不得不花很大的力气建立地图与周遭环境
要纪录2D影像上的特征点或是3D物体轮廓(点云)
传感器还很容易被遮挡，长距离移动以后地图会大的非常夸张
对于运算量还有储存是很大挑战
需要快速移动的物体还要讲究计算时间，不然误差太大就会直接当机惹
要在地面上实现跟空中无人机一样的系统还是很不容易的
不管是硬件需求还有内部的算法
(所以我才要一直加班 呜