这个题目中的机构，是齿数比较小的主动齿轮带动惰轮再带动齿数比较大的齿轮
要知道齿数与转数的关系，要先了解两齿轮啮合旋转时相交点主圆切线的线速度一样。
而两齿轮相交点的切线速度为 主圆半径*齿轮转速
等于 (模数 * 齿数)/2 * 转速。
因为齿轮可以啮合，那么模数一定一样。
那么设定一个一个变量 R 为转速，i为惰轮代号
(Ts * M)/2 * Rs = (Ti * M)/2 * Ri = (TL * M)/2 * RL ...1 ，
这里可以找出齿数与转数的关系(可以看出惰轮齿数不影响输入输出比例)。
再来，螺旋线的几何为一圈会增加一段距离(sin(th)i + cos(th)j + p/(2*pi) *th
Ps. th为转动的角度(rad)，增加的距离/1rev 为节距(pitch)
多线螺杆的＂导程＂是＂螺杆线数＂*＂节距＂
车螺纹势必是 下面车刀行径的距离会配到上面工件转一圈导程增加的距离
所以，Rs * n * Ps = PL * RL ...2
...1合并...2 => Ts/TL = RL/Rs = nPs/PL
就是课本写的算式。