由你的描述应为单式周转齿轮系
有n个齿轮对就有3n个独立齿轮系
各组件分别是太阳齿轮2 行星齿轮3 行星架4 环齿轮5
这里有两个齿轮对，可以得到两个齿比与相对转速比的方程式
还有三个齿轮间的相对转速方程式，
T2*W25= -T3*W35
T3*W35=T4*W45
W25=W2-W5
W35=W3-W5
W45=W4-W5
这边是5个方程式，但你有W2 W3 W4 W5 W25 W35 W45 这七个未知数
你想知道的是行星架和环齿轮的关系 把W4 W5合并成一个比例成六个未知数
那你还缺一个方程式 也就是推文里说你条件不足的地方
假设太阳齿轮固定，即W2=0那你就可解得
W5 (T4)