各位大大好 个人兴趣想做些电子玩具XD
小弟比较材料机械 自控几乎没什么概念
电控和电机的部分会请朋友帮忙
自己还在做功课找资料
市面上好像有些零售的传感元件
目前有看到两种方法 超音波跟红外线
但不确定哪个适合
背景是想做一个能测定A与B 两点距离
B点要可放在人身上的小元件不能太大
A比较没限制 也是希望越小越好（比手机小
距离参数能回馈控制A点的电机
A与B 会各自移动 且中间有时可能会有零星的障碍物 人/树之类的
A和B距离大概0.5～15m
精度希望
0.5~5m +-1cm
5～15m +-3cm
尽量不要有方向性
B可能放在人身上 不要转个身就侦测不到
可接受多个元件在空间里 类似取得相对位置
目前大概是这样的需求
谢谢各位看完
不知道有推荐的好取得的元件或方法吗

电子材料行啊，只是我不知道有没有你要的精度。那你可以考虑蜂巢式架构

参考一下VR的定位机制

红外线跟超音波应该无法达到你的需求，考虑用VR的定位方式吧！

超音波跟红外线我多年前完Arduino时测过，手上的超音波竟然比红外线准，但其实两者都不准，没达到你需求

你在想的东西该不会是雷达吧 ？

就我所知 你那个价格袋内没有这种传感器存在视觉自己做大概也是破预算任何电波式三角定位 三角一定不能太小你的手机大小愿望就做不到目前想的到的就视觉定位 200画素(1920x1080)万15m/1920 ~= 0.78cm 一个像素有机会在1公分以内但你B要穿辨识pattern 也没办法避开障碍物A上的相机还要能全场环绕找...

回我上面的推文，对，这两者都有方向性，你要的全周相是没有的，就算是雷达...恩，也是有方向性的，只不过他一直转转转，全方位传感，你也可以加装马达基座让sensor也转转转就全周相了另外，xbox的体传感器精度感觉不错，参考看看

室内设计用的有测距仪……差不多一个香烟核的大小

你精度要求太高，没花个几百万做不到的绘制海底地图用的声纳精度都没办法满足

光达雷达Lidar或是景深摄影机，如果要更高精度就laser scanner,再上去就laser tracker

如果是5~10米无障碍物定位,摄影系统/超音波/mmW/TOF这些技术都做得到摄影系统:google 动作捕捉就一堆人在做超音波:一般材料行卖的响应不够,距离分辨率差,要找特用的mmW:毫米波雷达(或公分级)现在以市场车用为主,60GHz有高分解能产品,但距离短很多TOF(time of flight):跟前项类似,只是用光线,这两个都有现成零组件,但不便宜且系统搞起来也有点辛苦建议是webcam/IPcam买几台+opencv做动作捕捉会比较可行

两个gps座标算相对位置