※ 引述《Rioronja (Rioronja)》之铭言：
: 大家好～
: 本人刚入行加入设备工程师的行业
: 可由于非本科系的关系对于自动控制的流程甚不了解
: 虽然心中满满疑问但现在有个问题一直在心中发痒
: Ｑ1：敝人顾的机台是有用到高转速的主轴马达
: 我原先以为主轴马达（三相）跟一般的伺服马达一样都有一个ＥＮＣＯＤＥＲ线来回授马达的状态
: 进而得知马达的转速以及输出的电流值（马达的ＡＬＡＲＭ与输出的电流值有关）
: 可在拆装的时候发现马达只需要接三相电源以及接地线
: 那我就想破头也不懂机台是如何回授马达的电流状态的
: 由于在马达轴承卡死的时候电流值会异常的飙高
: 我们是用电流值来决定马达要不要更换
: 可是变频器怎么知道因为马达卡住而输出多一些电流？
概念上
驱动器给马达的电压 = 电阻跨压 + 电感电流变化 + 反电动势 ，
其中反电动势正比于马达转速，
假设马达一开始高速旋转，忽然被卡死，转速瞬间变为0，也就是反电动势瞬间变为0
若驱动器给马达的电压不变，则这些电压就会由电阻与电感分摊，
而施加在电感上的电压，会导致电流快速升高。
: Q2:对于伺服马达的控制小弟也很想通盘性的了解
: 请问有没有推荐书籍或是影音内容可以提供给小弟学习
: 希望版上大大可以为小弟解惑> <
交流永磁与三相感应马达常用的DQ转换，数学比较复杂，
推荐 :
Analysis of Electric Machinery and Drive Systems by by Paul C. Krause,
先搞懂DQ转换后，再看交流永磁与三相感应马达的伺服驱动，会比较了解。
或是找"直流有刷伺服驱动"的资料，简单了解电流回路、速度回路、位置回路也可以