大家好～
本人刚入行加入设备工程师的行业
可由于非本科系的关系对于自动控制的流程甚不了解
虽然心中满满疑问但现在有个问题一直在心中发痒
Ｑ1：敝人顾的机台是有用到高转速的主轴马达
我原先以为主轴马达（三相）跟一般的伺服马达一样都有一个ＥＮＣＯＤＥＲ线来回授马达的状态
进而得知马达的转速以及输出的电流值（马达的ＡＬＡＲＭ与输出的电流值有关）
可在拆装的时候发现马达只需要接三相电源以及接地线
那我就想破头也不懂机台是如何回授马达的电流状态的
由于在马达轴承卡死的时候电流值会异常的飙高
我们是用电流值来决定马达要不要更换
可是变频器怎么知道因为马达卡住而输出多一些电流？
Q2:对于伺服马达的控制小弟也很想通盘性的了解
请问有没有推荐书籍或是影音内容可以提供给小弟学习
希望版上大大可以为小弟解惑> <

变频器不会知道马达卡住, 但是马达卡住时转速下降这时候 back EMF 变小, 此时变频器依然用设定的电压去驱动, 电流自然会变得比较大

UV通电时,量测W输出电流,进而得到W极在磁场内相对角度没错,这种无传感器无刷马达是把电流检知做在驱动器上