1.建议你直接由马达出轴端量测实际负载扭力，这样比较接近马达所需要的能力直
2.老实说我不清楚你机构是怎么设计的，但我想5V的带动的扭力大概是以"克"为单位的
我不清楚Raspberry pi 是啥东西，但我想输出5V电力应该不会是动力用电源
就算你用低电阻的马达，恐怕电流输出也不会足够
3.除非你有特殊考虑或者特别设计，不然建议电压是越高越好。太低的电压会搞死自己
既然你这颗马达不要玩了，可以考虑给他24V或者36V电压下去试试看。
2003应该可以支撑，马达本身我没把握，50欧姆漆包线应该蛮细的，
不知道能承受多少电流。注意温升就好。
4.速度也需要妥善评估，这类型马达大约在150~250PPS之间会是他的共振区间
严重的话会原地会无法运转，尽量避开这一段
※ 引述《kennykobe (凤山下智久)》之铭言：
: ※ 引述《woodsy (镇神退驾百举待废)》之铭言：
: : 1.你的DRIVER 是5线的，所以如果你要换马达也只能换五线的，不能用四线的
: 好的，目前考量是要换步进马达了，连驱动模组也一起换
: : 2.你扭力想要增加到多大??
: 大约能移动10公斤的物品
: 你的工作速度是多少??
: 单纯慢慢的前后移动而已
: : 5V的能提供的扭力相当有限，如果我查到的资料是对的，你这颗电阻50欧姆的话
: : 大概速度也拉不高
: 请问大大，接什么东西可以改变电压吗?因为Raspberry pi的脚位最高只能提供5V
: : 3.如果在不换马达的情况下，你可以尝试的拉高电压，应该12V以上都还可以，
: : 查一下2003的耐电流限制
: : 然后看一下驱动相位是不是2-2相，如果你是用1-1相驱动扭力大概只有50%
: : 4.可以换马达的话，相同尺寸可以换较低电阻的马达，
: : 或者直接换较大尺寸的马达(直径35或42的马达，电子材料行应该都买的到)
: : 5.如果要沿用同一个DRIVER,必须相同使用5线的马达并注意相位是否相同