※ 引述《woodsy (镇神退驾百举待废)》之铭言：
: ※ 引述《kennykobe (凤山下智久)》之铭言：
: : 目前现在用Raspberry pi控制步进马达来转，不过目前遇到的问题是
: : 步进马达是扭力太小，想换一颗扭力大的步进马达
: : 目前使用的步进马达是5V步进马达(4相5线 28BYJ-48-5V)
: : 有没有推荐扭力大一点的步进马达呢??
: : 还有一个问题就是我手头上已经有ULN2003 步进马达驱动模组
: : 假如我换了一个大扭力的步进马达之后，这样还要购买新的模组吗
: : 还是用已经有的模组就好了呢??
: : 请各位大大帮忙，感激不尽
: 1.你的DRIVER 是5线的，所以如果你要换马达也只能换五线的，不能用四线的
好的，目前考量是要换步进马达了，连驱动模组也一起换
: 2.你扭力想要增加到多大??
大约能移动10公斤的物品
你的工作速度是多少??
单纯慢慢的前后移动而已
: 5V的能提供的扭力相当有限，如果我查到的资料是对的，你这颗电阻50欧姆的话
: 大概速度也拉不高
请问大大，接什么东西可以改变电压吗?因为Raspberry pi的脚位最高只能提供5V
: 3.如果在不换马达的情况下，你可以尝试的拉高电压，应该12V以上都还可以，
: 查一下2003的耐电流限制
: 然后看一下驱动相位是不是2-2相，如果你是用1-1相驱动扭力大概只有50%
: 4.可以换马达的话，相同尺寸可以换较低电阻的马达，
: 或者直接换较大尺寸的马达(直径35或42的马达，电子材料行应该都买的到)
: 5.如果要沿用同一个DRIVER,必须相同使用5线的马达并注意相位是否相同