※ 引述《kennykobe (凤山下智久)》之铭言:
: 目前现在用Raspberry pi控制步进马达来转,不过目前遇到的问题是
: 步进马达是扭力太小,想换一颗扭力大的步进马达
: 目前使用的步进马达是5V步进马达(4相5线 28BYJ-48-5V)
: 有没有推荐扭力大一点的步进马达呢??
: 还有一个问题就是我手头上已经有ULN2003 步进马达驱动模组
: 假如我换了一个大扭力的步进马达之后,这样还要购买新的模组吗
: 还是用已经有的模组就好了呢??
: 请各位大大帮忙,感激不尽
1.你的DRIVER 是5线的,所以如果你要换马达也只能换五线的,不能用四线的
2.你扭力想要增加到多大?? 你的工作速度是多少??
5V的能提供的扭力相当有限,如果我查到的资料是对的,你这颗电阻50欧姆的话
大概速度也拉不高
3.如果在不换马达的情况下,你可以尝试的拉高电压,应该12V以上都还可以,
查一下2003的耐电流限制
然后看一下驱动相位是不是2-2相,如果你是用1-1相驱动扭力大概只有50%
4.可以换马达的话,相同尺寸可以换较低电阻的马达,
或者直接换较大尺寸的马达(直径35或42的马达,电子材料行应该都买的到)
5.如果要沿用同一个DRIVER,必须相同使用5线的马达并注意相位是否相同