，在由轮轴上的刻度盘来看相位，传动是由前面送纸马达用齿轮箱做全部门传动。
因为机台过于老旧行星齿轮及齿轮箱一些部件都必须要更换，想说不如这样来改用PLC和
人机界面做自动化，传动及相位改成全伺服控制，或是相位由伺服马达来取代原本AC马达
，传动还是齿轮传动，这样也不必考虑编码器安装问题。
目前我的能力也只会做伺服定位而已，但如果可行是可以让我试试，现在问题是
全伺服控制：
应该会花不少钱，马达用3kW不知道够不够力，但在精度方面会比以前好很多，问题是要
如何让各部门同步呢？目前看到好像是用电子凸轮来让全部门同步，这没什么概念实在无
法了解...
相位改伺服马达：
这应该会比较好执行，现在相位由AC马达经过行星齿轮作自转调整相位，工作时，行星齿
轮公转，这样马达也会因为公转的关系而转动，如果改伺服马达的话，这样被牵动没问题
吗？