如果你还有疑虑的话，我尝试简单地回文解析。
理论之所以成为理论，是因为它有前提，所以也会有问题。
马斯洛的激励理论其实是所有后来激励理论的原型，
它以人文主义心理学为基础，
去解析员工在心理面的生产力来源(or诱因) (所以马斯洛被称为人文主义心理学之父)，
这个在当时无中生有的理论，
提供了管理者在实务上很重要的几个概念：
1.人的需求种类(需求原来可以被划分)。
2.需求的层次概念(需求有不同的刺激/激励性)。
3.累进的需求满足(需求有递增性，而且还是依层次而累进)。
这几个重要概念摆在一起，就告诉了管理者一个明确的实务做法：
管理者不用一次就拿出健达出奇蛋来"同时"满足员工的三个愿望，
一次一个就好，作法就是用问卷调查的量化方式来确认员工的心理状态在哪个层次，
然后给予该层次的刺激(激励)。
但需求理论的明显缺失，也就是它所提供的概念前提有问题(不赘述)，
所以你在读完需求理论后，会接着读到的其他激励理论，ex.双因子理论、ERG理论等，
都是为了修正需求理论而来的，
一个很明确的小结论是：马斯洛所提出的需求理论，只是一个粗浅的需求类别划分而已。
白话一点的理解就是：
马斯洛的需求划分版本成为了教科书版本而流传，
但谁说需求就一定要照他的画分方式来区分？
这里就是你的问题的症结点。所以时至今日，就算是以马斯洛的版本为依归，
需求理论也被后来的学者划分得更细致，归类也会因为前提的不同而有差异，
所以你会看到有书认为 被爱 是 内自尊需求(这未必是错)，
它自然有前因去论述何谓内自尊需求、何谓社会需求，
然后去归类 被爱 属于哪个需求类别。
但问题是："马斯洛的需求理论"，哪有内自尊需求这个类别？
我想表达的是，
当你在考试的时候，被问"爱与被爱" 是 "马斯洛需求理论" 的哪个类别？
答案只会有一个。
但这不代表你在做学问的时候，所理解到的是错的。只要有合理的前提与论述。
EX.马斯洛认为，生理需求是最低层次需求，人们会为了先满足生理需求而不顾一切，
但不也是有母亲为了让孩子吃饱而饿死的？
那爱与被爱 也对饿死的母亲而言，不就是首要满足的生理需求。
以上是个人的观点，提供参考。
※ 引述《Bifrons (☯大龟头葛格☯)》之铭言：
: 想请教 爱人与被爱的需求应该是归类在 自尊还是社会需求？
: 我看过的版本是说 被爱属于内在自尊的需求
: 可以请看过原文的板友告知Maslow对于自尊需求的定义吗？ 感谢