先为了烂标题道歉 , 我想不出好的标题 。
我在 rpi 上写 code (c/c++) 生成执行档时 ,
发现使用到某些特定功能 / library (ex: uart 相关) 时，
生成之执行档必须加 sudo ./myout_exe ，不加 sudo 会报错 (runtime error) ;
而有些特定功能 / library (ex: olib 相关) 反而不能加 sudo ,
加了反而会报错 ;
这种情况导致我目前在开发时，同一个执行档里面不能同时引用了
uart 和 olib 相关之函式库，让我感到麻烦。
目前我的做法是，跟 uart 相关的包成一个 exe , 使用 command 方式呼叫 ,
和 olib 相关的也包成一个 exe , 使用 command 呼叫，
但目前也看到缺点了，使用 system 或 popen 浪费了太多时间 (约 100 ms)，
请问一般会如何处理 ?
若我提供的资讯太少，请不吝提出我该再提供哪些资讯，谢谢各位！

不知 olib 是哪一套 library, 做什么事需要档掉 root 的意思?是否可考虑产生两个 processes, 然后使用 IPC 之类相互沟通?另外, 也许试试 setresuid() 或 setfsuid() 之类是否可行?

@yvb olib:opencv，另您提的我会尝试，ipc 希望会比system, popen 还快， 谢谢。