http://sysprogs.com/VisualKernel/tutorials/raspberry/jtagsetup/
这篇在说明如何用 jtag 来除错 pi,
不过我觉得门槛太高了, 不是很容易上手。
我建议你找有 jtag 的开发版来练习比较快。
如果不想碰 jtag, 那只有 gdb+qemu, 类似这样。
http://descent-incoming.blogspot.tw/2015/07/raspberry-pix86-linux-kernel-debug-by.html
※ 引述《shihyu (shihyu)》之铭言：
: 我想研究某段内核功能运作流程
: kernel 程式常常不是 function pointer 不然就是注册或是中断流程跑到很远地方
: 用 printk 埋log太多有时候会让kernel 挂掉
: 不知道大家有什么好方法可以很方便分析出一个功能函数流程？
: 我有找到ftrace 好像可以但我不确定, 有人是过吗？
: 目前是在 raspberry pi 练习
: 谢谢

这篇文章之前有找到, 感觉是满麻烦的,好奇pi 没有预留jtagpi 资料满多, 因为我有j-link 可是一直无法成功在 pi 使用

现在用到最方便的还是Pandaboard TI那系列的板子虽然贵一点 但是做什么都方便 Hikey还要自己焊jtag adap.