※ 引述《wpd801215 (嘿嘿)》之铭言：
: 请问版上有人比较了解这一块的开发吗？
: 目的:
: 1.可以在自己PC建立eclipse与Xenomai kernel的cross compiler
: 2.了解Xenomai RTOS的程式撰写与编程
请见: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/xenomai
这是中文世界最好的文件，不是自夸，实在是高手们都太忙，所以我们成大的
师生自己准备材料。
: 版上有推荐的书籍或者教学资源吗？
: 自己有在网络找了很多资源，
: 但都会有部分连结的资源是没有的
不需要找“很多资源”，解决您的问题最重要。
您若遇到看不懂、wiki 谬误之处，请告诉我，谢谢！