家中对外通道是与亲戚共有土地，
最近亲戚想要我方买回土地，我们没钱(除非贷款)，
他就把车直接停在通道上，因为私人土地警察也无法处理，
前阵子家中轿车勉强还能出入，但亲戚看我们还能过就每天往前移动一点，
现在轿车通过左右空间都剩不到20公分左右，
很容易碰到对方的车或另一侧的柱子，导致家里人很担心恐惧，甚至不敢出门，
对方却说他共有一半土地可以停车，我们只要还能通行就不违法，请问这样合理吗？
难道说就算通道剩余仅能刚好通车(分毫不差，且家中有两台车，以哪一台为基准认定)
就没有任何触法的可能吗？
抱歉提问资讯不够齐全，补充：
亲戚家现正住在共有地上
我方不是不愿意协商，只是对方价钱超出行情太多，目前无共识，对方就直接档道了
对方也有两台车，档道的车不会使用，仅每天移车压缩现有通道
已经提起分割诉讼，但怕流程漫长，想针对档道行为讨论是否有违法，且可以较快速先解决
此部分的方法
示意图：
https://imgur.com/Gn9qtLa
先感谢各位回复的先进。