汽车打方向灯右转进入麦当劳得来速车道，结果后方机车自摔，我是没感觉到撞击，是
听到车倒声回头才看到。骑士是欧巴桑，当下机车骑士说有急事，车牵起来就打算要走
，我是汽车驾驶，下车堵住机车坚持报警，但是手机在车上，我怕离开拿手机，机车就
骑走，所以请路人报警，因为汽车堵住得来速车道，麦当劳的员工也出来关切。
该名妇人坚持不等警察来就要走，因为我也有急事，僵持约5~10分钟警察没到，就请麦
当劳员工当见证人，我们双方达成和解，在警察来之前就离开。
事后我跟妇人的女儿联系，了解妇人的状况时，她说妈妈吓到一直哭，说屁股跟脚会痛
等等，感觉对方并不打算罢休，我是有保险的，如果报警，就算有问题，保险也能出险
理赔，现场我也有跟妇人说最好等警察来，不然我没办法赔她。
现在超后悔没等警察来的，先不论对错责任比例，想请问一下，我们双方在证人见证下
和解后，对方在无外伤的情况下（目视衣服也无擦破）反悔吗？