大家好，想请教几件出庭相关事宜。
因最近有刑事案要出庭，我是原告，但第一次出刑事庭，因为担心被告到时
不知是否会对我做出不利的事(事由后面有提)，请问：
1. 亲友是否能陪同 2. 能否要求隔离侦查?
此案我提刑事附带民事，源由我说明一下，此伤害罪一开始是我不小心倒车
擦撞到对方，本来我说就请保险公司来处理，对方却不想我找人，似乎要我当场
解决，我坚持应由保险公司处理，不知为何他反应很大，后来竟用身体推撞我，并
还开车冲撞我(我们人都是在路边停车格的街边路上)，我跳开才没被撞，不只如此，
走前最后还踹我车，踹的很大力，导致我人不敢过去(因为刚被冲撞我受到很大惊吓，
人没有事，只能站路边看他反应...)尔后扬长而去。
当时我该报警该验伤该去检查车子的动作都有做，也有证人(当时的路人愿意出面)，
民事部份出庭单要我带修车收据，但我还不知情况所以暂不修，只请车厂开估价单，
这个能当成证明吗? 另外我很想提精神赔偿，但当时验伤医院说他们没有帮人做精神
鉴定，故我无法提，但事实上，这件事我觉得精神受伤最大，这部份建议如何主张呢?
谢谢!