我的家人(骑机车直行)被一台违规转弯的汽车撞断了脚
打了钢钉目前生活暂时还无法自理
肇事者直接逃逸，家人倒在路上不能动弹
幸亏路人帮忙叫警察和救护车才得以就医
出事后警方有根据车牌找到车主，车主有跟警察解释她不是肇事者
车平常都是她家人在使用
她自己也是被警察通知之后才知道出事
后来我们跟车主经过几个礼拜的了解后
得知肇事者是她家人的朋友，由于他有其它案子在身(通缉犯)所以才逃跑
车主帮我们透过她家人已经找到人，转达对方的意思是愿意全部赔偿
希望我们列个金额跟他私了 (意思是我这边可以随便开价吗？)
请问，由于肇事逃逸是公诉罪且有刑事责任
如果我们自己跟他私了会不会违法?? (包庇或知情不报之类的？)
谢谢！！