状况简述：
我停好机车往早餐店门口走约3-5步，被叫住回头看，我的机车倒在旁边的机车上
当时对方坐在机车上准备后退离开，所以我的机车部分压在对方腿上及机车上
当下对方表示会再回去跟车主检查车况并讨论，视需要再跟我联系
我停在原地不敢离开，也发现车子前轮上方档泥板有一小点掉漆
事后有接到对方询问保险理赔，我有事后报案，警察建议请保险处理
目前进展：
保险公司已收到对方的机车维修(1300元)、小腿挫伤(190元)收据
不确定对方是还有其他求偿，保险公司表示合理状况下能多给附一点
现在双方及保险要三方共同约时间签和解
请教问题：
我有上网查相关法规，其实不怕麻烦，只希望能一次处理好
原本考虑是否要申请调解委员会，因为担心涉及过失伤害的刑责，希望能一次和解
但保险公司认为仅是小钱，不需要搞得这么复杂
且对方态度不明，不确定是否愿意请假配合调解委员会安排的时段
对此感到焦虑，想烦请各位提供建议，谢谢 :)
补充提问：有去电询问当地调解委员会，有建议申请初判表，不知道这是否必备？