这是第一次到九州，去过京阪(2次)、东京、北海道(自驾)
前几次都是自由行，2013挑战和姊妹三个家庭(6大5小)到京阪
2014和姐姐(四大四小)到北海道自驾
明年(2016)想带爸妈和姐姐到九州旅行(六大四小)
查了些资讯，暂订行程如下，搭乘的班机是威航(晚去晚回)
除第一天和最后一天，打算中间三天用自驾的方式(会租两台车)
第一天:桃园一航厦(TPE) →福冈机场(FUK) →(宿)东横inn博多南
第二天:取车→九州动物园→由布院饭店→(宿)由布院
第三天:九重梦桥→阿苏火山→阿苏(宿)
第四天:阿苏→高千穗→熊本(宿)
第五天:熊本→长崎→博多→宿东横inn博多南check in→还车
第六天:博多市区采买
由于第一次到九州，又加上长辈这次有跟，请问以上行程是否太赶
原本想舍去长崎，但看心得文，有许多人都力推长崎
不知以上行程是否安排得宜。感谢各位指教。