https://i.imgur.com/ivJTw5q.jpg
这是我跟别人借詹森题库的解法
https://i.imgur.com/GZ8QXme.jpg
但是我自己用matlab跑的时候发现 原系统PM已经有接近90度 根本不需要补偿角度 应该
是要提高频宽才对
https://i.imgur.com/ZQNHW0U.jpg
那詹森那样解请问是对的吗？
他是把PI控制器直接当phase lag来做
但应该是要用PI转折频率前的部分提高频宽到PM不低于45度才对吧 希望我的理解没错
虽然我还没想到具体怎么写
请各位大大指教一下 谢谢