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[理工] 自控 矩阵切割看可控可观
楼主:
LoWind
(LoWind)
2018-12-29 15:10:18
http://i.imgur.com/EvXHdlE.jpg
题目如上,要判断状态可控可观
请问为什么A1跟A2不能切割呢?
要怎么判断?谢谢
作者:
a0972969533
(bebe)
2018-12-30 09:56:00
总共只能三个block 你框的a2 并不是jordan block 所以拉出来的子系统算的可控可观才是错的
楼主:
LoWind
(LoWind)
2018-12-30 13:27:00
但是A1+A2也不是乔丹啊,为什么就可以切出来呢@@
作者:
a0972969533
(bebe)
2018-12-30 14:30:00
不是乔丹 所以拉出来3*3矩阵需用控制性矩阵及观察性矩阵判断控制性及观察性 右下的是乔丹block 所以可以用观察block相对之B C 矩阵就可以判断 控制及观察性
楼主:
LoWind
(LoWind)
2018-12-30 14:40:00
感谢大大~
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