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线代 p8.34

楼主: EXPCDR (EXPCDR)   2018-10-09 08:42:31
这题图二 解答的sin可以写正的吗？
以顺时针旋转矩阵来看的话。
https://i.imgur.com/1ElArTH.jpg
https://i.imgur.com/NLPrlyC.jpg
作者: gpsmelody07 (YC)   2018-10-09 12:01:00
如果要把P^T当顺时针选转的矩阵，旋转的角度也应该是(2π-θ)，不是θ，也就是不管顺时针逆时针，旋转矩阵都是一样的再看一次我觉得你说的ok耶，因为你的θ值跟他的不同
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