刚刚写到一题控制器设计的问题,指定要用phase lead控制器完成
开路转移函数为：G(s)=1/s(s+0.1)，给三个条件
第一个是要求ramp 输入的稳态误差不能超过多少
第二个是最大超越量的条件不能超过多少
前面两个条件我都ok,
而最后有一个条件是:
频宽"大约为" 4rad/sec，
那么我可以直接取 gain cross frequency也等于4rad/sec代入算吗?
还是说通常频宽和 gain cross frequency会差很多呢?
我知道频宽定义是大小为-3db处，但在没有给任何波德图的情况下，
是否可以把这两个近似呢？
因为通常要求gain cross frequency的话，还要把控制器乘上转移函数
代wg进去解相角=180度,通常都解不太出来
不知道可不可以直接把这两个近似，
谢谢各位