设计控制器
使得单位步阶响应的
安定时间小于3s
最大超越百分比小于5%
稳态误差小于5%
http://imgur.com/a/hgWeN
左边第二个方块的控制器可以是转移函数
也可以是pid控制器
结果要长这样
http://imgur.com/a/UtlTZ
希望有大大可以解救小弟