各位好，想请问这题104清大动机的题目
他题目要求我求状态矩阵，已经给A矩阵所以只要求B跟C矩阵
C矩阵很简单，但B矩阵我不知道该怎么求
题目说input signal u但我根本没看到u在哪
请问B矩阵该怎么写呢？
http://i.imgur.com/RhEWV6t.jpg
题目叙述
http://i.imgur.com/L8MQPKw.jpg
参考用图（其实他微分方程已经有列出）
http://i.imgur.com/qm3Lfj2.jpg
真正题目
题外话
清大动机103也有一题算直流马达model的题目,题目一样没有给参数k，但计算出来却有k
这个参数，遇到这种该怎么办？也有可能是我算错就麻烦请指正
感谢各位了
http://i.imgur.com/oVoStw7.jpg
http://i.imgur.com/xklvzVW.jpg

http://i.imgur.com/WY7N5nZ.jpg 有错麻烦楼下纠正第二题那个不是题目吗，跟你说kt/(Raλ)=K吧

我也写的跟1楼的一样，正常来说力矩都是输入，所得到位移即为输出题外话那题，不是有讲说马达一端连接弹簧吗?? 那你机械方程式就会多一个弹簧力

啊…我看到k了…又眼残了

原来我也眼残gg