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[自控]清大动机考古题
楼主:
jason710068
(综合水果汁z)
2016-01-31 16:22:28
各位好,想请问这题104清大动机的题目
他题目要求我求状态矩阵,已经给A矩阵所以只要求B跟C矩阵
C矩阵很简单,但B矩阵我不知道该怎么求
题目说input signal u但我根本没看到u在哪
请问B矩阵该怎么写呢?
题目叙述
参考用图(其实他微分方程已经有列出)
真正题目
题外话
清大动机103也有一题算直流马达model的题目,题目一样没有给参数k,但计算出来却有k
这个参数,遇到这种该怎么办?也有可能是我算错就麻烦请指正
感谢各位了
作者:
jackct
(jackct)
2016-01-31 18:22:00
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有错麻烦楼下纠正第二题那个不是题目吗,跟你说kt/(Raλ)=K吧
作者:
zxcv40711
(hie)
2016-02-01 18:01:00
我也写的跟1楼的一样,正常来说力矩都是输入,所得到位移即为输出题外话那题,不是有讲说马达一端连接弹簧吗?? 那你机械方程式就会多一个弹簧力
楼主:
jason710068
(综合水果汁z)
2016-02-02 07:34:00
啊…我看到k了…又眼残了
作者:
jackct
(jackct)
2016-02-03 00:45:00
原来我也眼残gg
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