[理工] ［自控］补偿器在回授 jackct PTT批踢踢实业坊

[理工] ［自控］补偿器在回授

楼主: jackct (jackct) 2016-01-29 16:05:56

http://i.imgur.com/pYznvZ0.jpg
设计器放在回授端跟一般设计时会有什么不一样?
像a b 小题，他的K放在回授端，找完T 反求G(s) 之后K变到分母去，这样该怎么画跟轨
迹?
还有C小题他规定要用root locus来设计
先谢谢各位

作者: goddbird (上帝的鸟) 2016-01-29 18:17:00

放在回授端变u=ky

作者: zxcv40711 (hie) 2016-01-29 22:29:00

C小题就是要你用时域设计的意思a b小题我的理解就是画K>0跟K<0的，-K另成一个新的K*画K*>0实际上就是在画K<0最终都只要开路转移函数而已放哪没差只差在一题是正k一题负k

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