MIT在5月左右发表了一篇自驾Sensor只使用Lidar，
并以影片佐证，
该Lidar是64 line机械式，Velodyne的HDL-64E
而且不使用高精地图，而是GPS一般地图。
https://www.youtube.com/watch?v=5ZyhHxjgUGo&t=79s&ab_channel=AlexanderAmini
目前单传感器自驾论文在Camera及Lidar都已经出现了，
但目前没有任何单传感器正式产品可以实现L4以上自驾。
虽然该篇论文主要是揭示其算法可以节省大量运算资源，
借由更少的资源获得更佳的决策，其实少的夸张非常逆害，
也意味着可以在更艰难或受干扰的环境下得到正确的决策。
当然辨色问题目前还没有讨论，
但越来越多单传感器方案出现纯视觉方案不再特殊，
但也不意味着Tesla有机会靠纯视觉方案达到L4以上。
任何纯传感器自驾方案仍有一段很长的路要走。
纯Lidar自驾应用于L4是否可行?