最近使用了国家芯片中心的Morsensor中的IMU九轴
来开发unity游戏
想进行九轴每个数值的滤波
希望他的噪声不要太多 能够更稳定一些
google之后发现大部分的资料都是使用KALMAN或是其他硬件资讯
想请问各位有任何的方法在不使用其他硬件的情况下
只单纯用Morsensor的IMU九轴的数值能够更稳定吗?
如果单纯只用c# code能够进行滤波的功能吗?
以下是九轴的公式
https://imgur.com/a/8lw3XI6
如果能成功滤波也愿意付上P币 麻烦各位板友了 谢谢!

滤波是信号处理的后制吧，跟C#语言关系不大，只要找得到好的滤波算法，用什么语言都可以实作，最基本的moving average可以先试试或者是我超爱推的数值弹簧(numeric springing)，我滤物件动态噪声都是用这个方法

不然你取个一小段时间的资料做least square好了

用c#可能还遭遇到效率或即时性问题，不过滤波本身用什么语言其实没差