目前找到的几款物理引擎都是 for VC++ / Delphi 比较多
而我的编译器是 BCB6 绘图接口是 Hellix TOpenGL 元件
需求是：
1.加载地形档 x1,y1,z1 ; x2,y2,z2...
2.加载3D物件 *.obj + *.mtl
地形和物件我已经可以自己加载了，但我需要地形和物件的碰撞侦测
所以如果有这支持两个图形加载的物理引擎是否会比较方便？
3.空间运动(移动/转动)
4.可以算出点到地形的距离，如图：http://i.imgur.com/YNXJeKc.jpg
5.好上手
我目前还不太会设定编译器，只会用基本的 #include 加载标头档
有些物理引擎都含有 dll 档，不太知道要怎么用。
不知道是否有推荐的物理引擎可以介绍？