[课业]工程力学-动力学(有关质点与刚体运动)

楼主: X18999 (X18999)   2015-01-28 17:25:11
[课业] 国考课业相关问题,历届考题的讨论,如学理观念的厘清。
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两个问题,恳请协助
第一个是有关质点动力学
http://imgur.com/FCqZ3Sf
http://imgur.com/tstsp5g
我的问题在于第一行公式
Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
从力平衡图来看Vax和Vb根本就方向相反
求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u应该是这样写才对
想请问这样是为何?
第二个问题是有关刚体运动学
http://imgur.com/gTy04YY
速度是逆时钟转,所以应该是负
那角速度应该也是负,请问为何是正
还有这里的k代表的是什么?
-10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
ki=j请问是如何作的
最后是角加速度,是如何求的?
关于这一章问题比较多比较难理解,恳请协助
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备注:删除文章会进入垃圾桶并不会消失,所以自删课业文绝对能查的到!!
作者: rukesky ( )   2015-01-28 18:46:00
k cross i =j 向量外积得来的 _这题k代表角速度旋转方向 逆时针代表"+"第二题是利用滚动观念搭配刚体运动公式就能求解
楼主: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:15:00
那请问求Va一开始的-10i是怎么来的 ,关于这里的方向定义不清楚
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:18:00
卡式座标一般定义 向右 向上为"+"
楼主: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:30:00
Vo是-10i是因为逆时针吗?
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:36:00
"-"10i是指 Vo速度方向向左
楼主: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:40:00
所以只有角速度是看顺逆决定正负 ,速度要看力平衡图的方向吗
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:44:00
角(加)速度其正负取决于顺或逆时针速度 if卡式座标 一般向右 向上 代表"+"
楼主: X18999 (X18999)   2015-01-28 19:50:00
还有请问角加速度是如何记算的
作者: rukesky ( )   2015-01-28 19:54:00
加速度 = 角加速度 cross 位置向量
楼主: X18999 (X18999)   2015-01-28 20:05:00
大概了解了 ,谢谢
作者: summer321   2015-01-28 20:09:00
第一个问题应该是相对速度不是合力:Vb-(-Vax)=4/5u
楼主: X18999 (X18999)   2015-01-28 20:13:00
因为是想对速度所以是a-b不是a+b吗
作者: rukesky ( )   2015-01-28 20:16:00
假设向右为正=> -Va-Vb=-Va/b =>Va+Vb=Va/b 这样才对
作者: qwqwasas (liy)   2015-02-02 22:54:00
http://i.imgur.com/Ci6lbTr.jpg书写的都很贱,基础请打好,运动学相对运动及动力学线动量守恒,线冲量, 动力学就只有三大招第二题你可以考虑用画图,不用叉积半天,向量可以用图表示

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