※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途?(须保留原作者 ID)
(是/否/其他条件):
哪一学年度修课:
101-1
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师,以方便收录)
陈永耀 教授
δ 课程大概内容
Chapter 1: Overview and Brief History
Chapter 2: Dynamic Models
Chapter 3: Dynamic Response
Chapter 4: Basic Properties of Feedback
Chapter 5: Root Locus Design Method
Chapter 6: Frequency-Respsonse Design Method
Chapter 7: State-Space Design
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
★★★
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
Feedback Control of Dynamic Systems, 5th Edition, Franklin
, Powell, and Emami-Naeini, Pearson Education
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
上投影片 上课的时候有点无聊 很爱点人问问题
有时候讲解会进入鬼打墙状态 不知道在讲什么
σ 评分方式(给分甜吗?是扎实分?)
很甜 改分很松 观念有写出来就给分了
ρ 考题型式、作业方式
1.Homework and Computer Simulation (20%)
2.Mid-term Exam (40%)
3.Final Exam (40%)
ω 其它(是否注重出席率?如果为外系选修,需先有什么基础较好吗?老师个性?
加签习惯?严禁迟到等…)
好像没人来加签 所以不清楚加签情形
基础就信号与系统 不然至少Laplace transform一定要知道
Ψ 总结
这门课我觉得上得不是很好 投影片整理得很乱
上课上的也不是很清楚 不知道老师想强调什么
课本也写得很差 常常很多不同意思的东西都用相同的符号表示
但控制系统中很多观念蛮有用的 stability、root locus等等
这门课会比较深入探讨pole、zero、bode plot等等电子学常见的东西
另外如果想修自控实验的同学 这门课一定要修 不然会挡修