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以下正文：
厂牌及名称、型号：
商品１：irobot i3+，M6
商品２：irobot i7+，M6
(请至少两样以上商品)
使用环境 ：透天一楼，长型格局，17坪，无使用地毯。
障碍物厨房有中岛，有餐桌椅。
客厅有L型沙发，底部扫地机都可通过。
预算 　　：30k
其他 　：
预想是会买扫地机+集尘塔+m6拖地机的组合。
目前i3更新后也可规划地图，但功能似乎还是不如i7。
我的使用环境障碍算多吗？如无规划区域功能是否会差很多？
爬文有提到买新不买旧，但功能比较差的i3是较新的产品.
续航部分好像是i3较好？
都会在出门时打扫，家里光线蛮暗的，这样会有影响吗？
还有M6的清洁度如何？拖地也是我在意的功能，爬文有提到这台M6会有迷路回不了家的情
况？
目前这两组差异大概6000元，
想请大家给个建议
谢谢