如果当时牡丹社事件日军撑不到理想的谈判结果
就因在当地染病死亡员数过多之类的理由（当初3600名士兵2000多人死于疟疾）
不得不提早撤兵空手而回
所谓明治维新后第一场的对外战事“台湾出兵”搞得灰头土脸
暴走的军方出师不利气焰重挫
琉球问题也无法照日方盘算发展......
那么日本还会如此义无反顾/迅速/顺利的走向帝国主义扩张的路途吗？

那么当权的政府会被炮到死,搞不好会有政治风暴

可能占领基隆或澎湖，赖到清朝赔款为止吧

应该不会占领基隆和澎湖，当时日本还没有全面和清国对着干的勇气，而且打汉人住的地方清国可不会一句化外之民就了事

其实当时日本很可能会彻底失败.当时淮军已经抵达台湾.随时可以南下打日军.而刚建立的满清南洋/福建水师也可以日军的补给线.所以当时日军的状况很危险.只要满清愿意打 日军可能会全军覆没在台湾

如果最后结果真如楼主所述，只是更证明了大久保的内治路线（其实也只是先培养好国力再向外扩张）才是唯一正确路线而已。至于是否因此对日后西南战争的爆发有无影响就很难论了