[问题] 稳定器的POV模式

楼主: ryanl ( )   2021-03-12 18:19:58
前几天跟朋友闲聊时, 我们遇到一个问题.
就是当稳定器从一般的水平(yaw)或跟随(yaw+pitch)模式,
切进POV模式(yaw+pitch+roll)时, roll轴的部份的问题.
我的AK2000S是这样子的, 不论切进去的前一刻握持稳定器的动作多奇葩,
切进去后都是以目前的姿态为原点, 接下来才随着之后改变的动作去控制各轴.
大概是像下面影片这样子
https://imgur.com/Bpdcxxs
而朋友的Crane 3 Lab则不同
则是以绝对水平状态为原点, 一切进去马上会控制各轴到你握持的动作相对应的姿态.
以上面影片为例, 一开始就是斜著握, 则一切进POV马上roll轴会歪头.
两者差别主要是需要随着实际状态切换模式的时候,
前者画面可以无缝接轨, 后者则画面会瞬间歪掉.
朋友要找在切换POV模式的逻辑上,
有没有其他稳定器是像AK2000S这样子,
但承重可以负荷R5+24-240的?
作者: js00193 (GaUUUU)   2021-03-13 21:14:00
飞宇有AK4500

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