《尚书‧大禹谟》记载的十六字心传：“人心惟危，道心惟微，
惟精惟一，允执厥中”，是宋明理学的重要论题。“人心惟危”表示
人心是自由的，总是处在危疑不安、飘忽无凭的状态，可上可下，可
善可恶，需要道心的贞定。道心即是良知，但良知又无声无臭，只是
生命内在一点隐微的讯息，故说“道心惟微”。
王阳明对“惟精惟一”有独到的体会，他说：“惟一是惟精主意
，惟精是惟一功夫。”以米做比喻，惟一就是要使米洁白，惟精就是
筛选、过滤的工夫。依我的理解，惟一就是良知，惟精就是致良知。
良知本来光明，但因为混入不相干的念头（如私欲）而受到遮蔽，所
以要不断过滤掉杂质，恢复良知的本来面目。过滤的动力仍是从良知
本身发出，所以惟一与惟精不二，知与行是一。当然良知不是空头的
，事事物物要处理得恰到好处、分毫不差，才是致良知或“允执厥中
”。