我要称颂那指引我的耶和华，
在夜间我的心肠也指教我。
大卫向神发出赞美，因为他认识到神在他身上所做的一切！
大卫说神指引他，我们也可以换过来说：
大卫他愿意受神所引导，他是属神的人。
心肠，指的是大卫自己的心。
旧约提到心肠（内脏）时，常指的是人内心的情感。
“指引我的耶和华”和“指教我的心”其实是同一件事；
若人得着神的心意，他整天所思想的就是神的事，他所看的也是神的眼光。
因此不区分白日、夜间、醒著、睡着；
大卫说，他休息的时候他的心也属耶和华。
我们明白，这是因为上帝的圣灵住在大卫的里面，
所以神亲自引导他、对他的心说话，他的心有着神的意念。
这是一项圣经中的真理：爱神、寻求神的人，神就与他们同在；
他们在神里面，神也在他们里面。
这是一项奥秘。
所以保罗说：“我活着就是基督”，又说“如今是基督在我里面活着。”
与前面诗句的“杯”、“绳界”相对，大卫颂赞神的“指引”和“指教”，
因为他认识神的美善，知道这条道路将通往生命的源头、神的光明、神的荣耀，
因此他欢喜快乐。
神的同在与引导本身就使人满足。
相反的，抵挡神的人会希望自己做主，要神服事他们、实现他们的期望和目标；
他们厌恶神的指教和引导。
从“被”指引到心“主动”指教，大卫亲近神、寻求神的心越来越强烈；
从被神教导成长为奔跑向耶和华！
我让耶和华常在我面前，
因他在我右边，我就不致动摇。
神当然不会任人摆布，要放左或是放右，更况且神是灵，是没有形体的。
此处的面前（总是看得到）、
右边（有着强壮的右手、重要的方位，作战时靠战友保护的侧面），
也不是指空间上的位置。
大卫这样写（可能在心中真的有如此的意象），是要表达出他寻求神的主动性，
表现出心里时刻对神的追求，具体化重神在他生命中的份量。
回应本诗的开头：“我投靠你”、“你是我的主”。
他竭力地追求耶和华，
总是定睛在祂身上、神是他的目标和渴慕，
总是仔细思想、分辨神的旨意，
总是迫切地寻求神的同在、恳求神的能力和帮助；
因为他知道，只要他抓住神了，他就拥有了力量和智慧，
任何困难都能够解决，也不怕任何的击打。
大卫对神有充足的信心和认识，有正确的生命样式和回应，尊荣耶和华为上帝。
因此，
我的心欢喜，
我的灵快乐；
我的肉身也要安然居住。
神真实的同在让大卫感到无比了欢喜，
仔细看，
这个快乐是从比内心（情感）更深的灵魂（生命）所发出！
若是用现代的语汇讲，这个喜悦是从意识底下所生发出来的；
不是因为外在感受看到、理解到了什么，
这股喜乐真实地从内生发、源源不绝涌流出来。
就我们信仰上的认识以及后面的诗句可以知道，是上帝的圣灵感动了大卫。
肉身指的是今生，
不是遥远的未来，
是可见的未来、
甚至就是这一刻，并且不断地持续下去；
大卫十足地把握他的生命可以在喜乐与平静中安然居住。
平静、安全、稳妥，承受神应许给他的一切。
人看不见未来，但神与大卫真实同在的确据有三样：真理、信心、圣灵；
这个确据，将比任何眼见的事物更加真实。
如同在基督里所得到的确据，不是新天新地时才实现，而是信主的当下就拥有的确据。
因为你必不将我的灵魂撇在阴间，
也不让你的圣者见地府。
“圣者”与诗一开始的“圣民”做呼应，都是指属神的人，
他们与神有约、被神分别出来。
在此特别强调那些对神敬虔、定睛在神身上、常寻求神的面、活在上帝面前的人。
大卫虽然是客观地描述神对所有圣民的作为，同时大卫也明白自己就是这样的人，
如前面所说“让耶和华常在我面前”、“在我右边”；
“我的灵魂”、“你的圣者”指的都是大卫自己。
大卫生命经历性命上的威胁、贴近死亡，也许祷告当下正处于死亡的威胁里。
然而他知道上帝不会将他抛弃在阴间，那个永远与上帝隔绝的地方，
因为神已经与他同在；
也许会经过、会停留，但必定会离开，
神的手必会带领他离开黑暗的权势、死亡的处境。
不只是脱离今生的危险，受圣灵感动的大卫是在说：
“耶和华要带领他（的灵魂）进入永远的生命！”
灵魂不进入死亡的处境与权柄当中；
不仅是这段话字面的意思，
尾段的“生命”、“在你面前”、“永远的福乐”再次确认了大卫的看见。
另一方面，从前后段落来看，
“因此”前面接原因，中间描述大卫的喜乐，
再写下“因为”后面仍然接原因。
我们可以看出前后两段都是在讲同样的事，都是大卫喜乐、安然的原因；
若要仔细看，还是可以看到一点差别。
前面的原因观点是从“人对神的寻求”切入，
而后面则是以“神的全能和保守”来回应寻求祂的人。
神的能力和应许当然才是人盼望的确据、所信的根基。
所以同样的事之所以用不同面向讲了两次，除了它是重要的原因，
诗更近一步带领读者将眼光转到上帝身上。
读诗的人也一同经历从远到近，
从开头的“求你”到“福乐”，
从“世上”到上帝的“你”。
诗将读著带向神的荣耀，
祷告也即将来到敬拜的高潮：上帝的面前。
你必将生命的道路指示我。
在你面前有满足的喜乐，
在你右手中有永远的福乐。
什么是人追寻上帝的高点呢，
就是在上帝面前，亲自领受从上帝来的命令，
这命令是一条“生命的道路”；
当上帝亲自感动、亲自说话、亲自指引的时候，代表人就正在上帝的荣耀当中。
正如同基督领受父上帝的命令、众先知领受上帝的命令、门徒们领受基督的命令，
向前走、领受了、顺服了，就在这荣耀当中！
上帝是尊贵、荣耀、圣洁、生命的源头，受造的人在一切万有的根源里，
就是人可以寻求到的最高点。
同时，这也是身为人最大的喜乐与满足。
不再饥、不再渴、不再有眼泪，因为在上帝当中都已经达到了完全。
祷告到此的大卫已经在上帝的手中，在当中他看见了上帝所开的路，
不仅是解决他当下的处境、更是引导他走向耶和华的生命之路：
光明、荣耀、力量、圣洁、祝福都在其中。
所以大卫喜乐了（别忘了他还在压迫和危险当中），
而且这个喜乐是被满足的，如同酒杯里的酒持续满溢了出来，
没有任何的缺乏；
这令人满足的美好是永远的，没有终点，不会断绝。
前面大卫说他把耶和华放在他面前、放在他右边，在结尾，大卫将这样的句子覆述。
相较之前，大卫改变了句子里的主、从关系，因为大卫的祷告已经得到了回应：
如今上帝看大卫为宝贵、在祂的面前、在祂的右手。
主导的是上帝，上帝才是真正的主宰，
既看他为宝贵，大卫的生命已在永恒之中：凡投靠祂的祂必拯救保守到底。