无人巴士聪明行…学者：首重安全 业者：基础设施是关键
2026-06-23 00:09 联合报 记者邱书昱／台北报导
台北市长蒋万安提出无人自驾公共汽车构想，学者乐观其成，但提醒须在安全性、可行性下营
运，也要考量民众的接纳度。
业者表示，北市公共汽车运行有特殊性，包含招手停靠及其他车辆穿梭等问题，要搭建基础设
备，并与业者交流服务端意见，才能让自驾公共汽车聪明行驶。
国防大学运筹系教授王中允表示，以现在的智慧运输系统发展，自驾公共汽车不是艰难的议题
。
不过正式营运前，须有精密地沙盘推演，除了法律责任，对于未来可能发生任何的安全疑
虑，都要预作规画和研判。
王中允举例，自驾公共汽车曾试营运，当时未将照后镜的宽度算在里面，因此打到行人，但这
也是很好的经验，试营运时找出问题后修正，只是可能会被外界拿放大镜检视，因此如何
释疑，将安全营运做到细致也要考量。
勤崴国际科技参与南科、南投和新北无人自驾车计画，副总经理林映帆表示，北市在尖峰
期间的车流量大，自驾公共汽车试营须着重如何和其他汽机车共存，台北市公共汽车专用道是非常
好的运行情境，初期不须和机车混流，也有独立的路权。
另外，基础设施上，高精地图以整理运行间的路段、路侧设备都是关键，同时要分析路线
全天候车流量，行人上下车的状况，相关资讯整合制作成ＯＤＤ自动安全驾驶操作设计情
境，输入至系统中。
林映帆举例，当号志五秒后要转红灯时，须设定自驾公共汽车缓慢煞车，这是所谓的“路侧设
备”，可提升乘客搭乘舒适度、安全性；也应增设专门号志、路标，提醒用路人留意。
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