[新闻] 台北市推无人小巴 六座卫星站供定位

楼主: hicker (救护车专载笑到腹肌抽筋)   2017-07-27 19:32:27
http://www.cna.com.tw/news/aloc/201707270159-1.aspx
(中央社记者刘建邦台北27日电)
台北市政府推动无人小巴自8月1日至5日凌晨在信义路公共汽车专用道试行,地政局今天说
,行车定位是自动驾驶最核心技术,透过六座卫星定位基准站,全天候提供高精度定
位资讯。
台北市将推动自动驾驶小巴EZ10,资讯局解释,车上有六台光学雷达(LiDAR),提供
雷射测距和防撞机制,从8月1日至5日,每天凌晨1时至4时在信义路双向公共汽车专用道(
敦化南路口至复兴南路口)进行五天实验。
资讯局说,前三天整合自动驾驶导引相关图资与路径规划,并针对公共汽车专用道配置技
术进行测试;后两天为社会接受度测试,蒐集使用者经验。
地政局表示,为建构高精度行动定位系统,自民国104年起投入新台币1500万元建置卫
星定位基准网,共建置完成五座卫星定位基准站,包含关渡医院、中山地政事务所、
中央研究院、万华区行政中心、政治大学,并整合内政部阳明山卫星定位基准站1座。
地政局说,透过定位基准站接收仪全天候接受55颗卫星观测资料,借此提供无人驾驶巴
士高精度定位资讯。
地政局表示,卫星定位基准网后续会扩大其他公私服务各项应用,像地质敏感区监控防
灾应用、桥梁或水库坝体监测应用、老人或宠物照顾管理的照护应用等。
作者: justin7587 (无无)   2017-07-27 22:39:00
想坐看看
作者: ciswww (Farewell)   2017-07-28 01:53:00
这是什么? 传说中的Differential GPS?
作者: sydwuz (・ω・)   2017-07-28 05:24:00
正是,而且会同时接收GPS和GLONASS两套系统但真的要准的话个人认为之后应该再纳入日本的引路卫星引路卫星可以确保说全天候都有一颗高仰角卫星提供定位

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