《佛地经论》（玄奘法师译）：
“缘"菩提"（佛果）、"萨埵"（有情）为境，故名菩萨，具足自利（希求完善自己圆
满成佛）、利他（希求圆满善巧利益他有情）大愿，求大菩提（希求成佛）利有情故。”
菩萨希求成佛来圆满利他，菩萨的身语意当中，内心意知具有自利利他的两种希求：
1.缘"菩提"（佛果）产生欲求成佛的发心，即我要成佛、成就佛果一切种智的发心。
2.缘"萨埵"（有情）产生欲求利他的发心，即大悲心不忍众生苦，希求利他的发心。
举出事例：
佛陀因地行菩萨道，遭歌利王支截身体，但不生瞋恨，反而悲悯对方身陷烦恼造恶，
为欲利他而发起"上求菩提、下化众生"的菩提心