背景：
男大宝3岁5个月、男二宝4个月
大宝有上幼儿园，其余晚上时间和周末大部分是妈妈我全职一打二，先生和婆婆偶尔一起育儿。
问题：
最近倍感痛苦，因为一打二时很难兼顾两宝，明显感觉到大宝情绪比较多起伏，二宝比较多哭啼。
大宝需要我时，我在喂二宝奶或哄睡；
二宝需要我时，我在帮大宝洗澡刷牙。
诸如此类，导致行程延误（晚睡）、大宝心情没被好好照顾（没妈妈陪玩或讲故事，还被我凶动作快一点）、二宝睡眠和喝奶中断等等，一下对不起大的、等一下又对不起小的，真的让我觉得身心俱疲，到底何苦？
知道育儿的路不是永久的，所以想问过来的爸妈，一打二要变得轻松，是不是要等大宝四岁理性大脑成熟一点、更能自理才行？还有弟弟喝奶频率降低、副食品吃得好才行？
至少让我有个期待，不然每天撑过一天是一天，都快不认识镜中的自己了。
补充：
大宝很调皮，无法声控，一下没跟着尿就被他倒进木头抽屉、吃牙膏等。算蛮爱弟弟的，但不会控制力道、容易吵醒弟弟、卫生观念尚未齐全（看弟弟吃手手，就会把自己的手和脚塞给弟弟吃当好玩）。
二宝全亲喂，所以喝奶耗时久、频率高，不吃奶嘴睡觉，要站着抱摇至少20分钟才睡。