[必]我已经读过且了解置底版规、费率、发文必读公告，并愿意遵守规定：yes
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[必]工 作 量：3700 字
[必]工作报酬：每字2.5
[必]涉及语言：中译英
[必]所属领域：工程相关
[必]文件类型：论文
[必]截 稿 日：5/4
[必]应征期限：5/2前
[必]联络方式：[email protected]
[必]付费方式：订金2000，完稿后付清
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[选]参考段落：
在过去的文献中已经提出了许多车道侦测的技术，这些技术分别使用了不同种传感器来侦
测车道标记，例如:全球定位系统(Global positioning system, GPS)、雷射雷达(Lidar)
、车载摄影机(On-board camera)等。Huang等人(2009)提出了一种基于雷射雷达的算法，
融合了一维(1D)雷射雷达的距离、反射率数据以及车道侦测的结果，以提高车道侦测的准
确性。
[选]试译文：
本项工作的系统架构包括车道侦测与车道控制，车道侦测算法主要是使用中值局部阈值(M
edian local threshold, MLT)与线段检测器(Line segment detector, LSD)来提取车道
特征，并将提取的车道特征经由二进制线段过滤器(Binary line segment filter)进行分
类，以分类出错误的伪车道特征来加以删除。
[选]其他事项：专有名词皆附上英文
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