今天出门上班要去骑车时
经过一条小巷子
然后我看了一下左边确定没有来车
（因为是单行道，对方也没有逆向）
走到中间时被机车撞了左侧小腿及盆骨
对方滑了出去
接着报警拿了交通事故当事人登记联单
对方笔录说时速大概是50
然后去了医院检查有开证明书
因为对方是学生且态度很良好
所以我没有打算求偿
请问这样是否还要约对方写和解书？
想知道没写和解书会不会有其他后续问题呢？