Kobe 上身！辉达 AI 助机器人完美模仿运动明星的动作
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辉达 GEAR 实验室和卡内基美隆大学的研究人员共同开发了一个突破性的 AI 框架 ASAP
（代表“对齐模拟与现实物理以学习敏捷人形全身技能”），有效缩小了机器人在模拟和
现实世界运动之间的差距。
这个系统采用两阶段方法，首先在模拟环境中进行初步训练，然后运用专门的神经网络来
适应现实世界的物理差异。与现有方法相比，ASAP将模拟和实际运动之间的误差减少了约
53%。
https://twitter.com/i/status/1886679733460721875
研究团队使用Unitree G1人形机器人进行测试，成功展示多项令人印象深刻的动作能力，
包括超过一公尺的往前跳。更引人注目的是，机器人能够模仿足球明星C罗（克里斯蒂亚
诺·罗纳度，Cristiano Ronaldo）、NBA球星勒布朗·詹姆斯（LeBron James）和柯比·
布莱恩（Kobe Bryant）等体育明星的招牌动作或庆祝动作。正如辉达高级研究经理兼
GEAR负责人Jim Fan所说，这些动作的展示速度必须放慢，才能让观众看清楚。
在技术层面，ASAP的第一阶段利用从影片中撷取的运动数据来训练初始控制策略。当机器
人部署到现实环境时，框架会收集实际表现数据，并训练一个增量动作模型，来弥补模拟
与现实之间的差异，这使得机器人能够更准确地执行复杂的人类动作。
尽管取得了显著进展，该项目也揭示了现有的硬件限制。在进行高强度动态运动时，电机
容易过热，研究过程中甚至导致两个机器人受损。然而，研究团队认为这只是开始，他们
已在GitHub上公开原始码，期待其他研究人员能进一步改进这项技术。