只想要补充，依我国现行法规规定的体罚是，
体罚：指教师于教育过程中，基于处罚之目的，亲自、责令学生自己或第三者对学生身
体施加强制力，或责令学生采取特定身体动作，使学生身体客观上受到痛苦或身心受到
侵害之行为（参照附表一）
出处：
https://edu.law.moe.gov.tw/LawContent.aspx?id=GL002032
可见有没有受到身体伤害，并不是构成体罚的要件，而是行为本身。
这法规是教育部用来规范教师的，而对于教师来说就是不得有体罚的行为。
不过对于家长来说，体罚未达家暴等级的话，通常是不会成案的。
这部分偏社政的法令，没有这么熟悉，只是想要澄清有伤无伤并不是确切的定义，
但无伤的话，对家长来说可能无伤大雅，教育工作人员则未必。
而且一般而言，体罚的人都没有想要致人于伤的念头，只是很多时候事与愿违。
※ 引述《archie (αf())》之铭言：
: 体罚跟身体虐待定义清楚可能比较好讨论一些。
: 根据的是Corporal Punishment by Parents and Associated Child Behaviors and
: Experiences: A Meta-Analytic and Theoretical Review
: 在另外一个版简单的部分摘要：
: https://www.pttweb.cc/bbs/BabyMother/M.1568815603.A.9CC
: “身体虐待和体罚最大的分别在于有没有造成身体伤害。
: 像是巴掌、打屁股，这些是基于造成痛，而没有身体伤害的就是体罚。
: 但像是殴打、踹、烧这些就会被当作身体虐待。”