民法第969条：称姻亲者，谓血亲之配偶、配偶之血亲及配偶之血亲之配偶。
民法第971条：姻亲关系，因离婚而消灭，结婚经撤销者亦同。
丧偶不是离婚或婚姻撤销，妳跟公婆仍是姻亲。
民法第1114条：左列亲属，互负扶养之义务：
一、直系血亲相互间。
二、夫妻之一方与他方之父母同居者，其相互间。
三、兄弟姊妹相互间。
四、家长家属相互间。
只有与配偶之父母同住者，才会与配偶之父母互负扶养义务。
由妳的文章看来，妳没有跟公婆同住，所以就算姻亲关系仍在，也互不负扶养义务。
妳并没有给付扶养费给公婆的义务，更别提拜祖先了。
但妳的孩子长大以后，对爷爷、奶奶，还是有扶养义务的（直系血亲）。
至于保险金，那是给保险受益人的，如果受益人不是写你们母子，你们就拿不到。
虽然妳先生的合法继承人只有你们母子，也还是没办法。
※ 引述《cutelan (保持原状)》之铭言：
: 前几周我先生因为意外事故走了
: 悲伤之余
: 我很想好好自我疗伤
: 毕竟我还是要过生活、还要养小孩
: 可是
: 只要面对公婆就很不开心
: 我能体会老年丧子的痛
: 但是我也有我的人生要过
: 我也一样要疗伤
: 可以不要在我面前一直提吗？
: 甚至我很想减少回去公婆家的频率
: 办理丧事期间
: 嘴上说“我决定、喜欢就好”
: 但是私下不断派工、下指导棋
: 我都在忍耐
: 未来我知道我的经济状况可能不会很好
: 可是我婆婆是保险业务
: 现在就要我再签保单是怎样？
: 他以为我赚很多吗？
: 我之后应该可以不用给他们孝亲费吧？
: 好多好多事情真的很烦心呀～～～
: 是否同意记者抄文：/NO