我使用网络上提供的open source
(来源1:https://reurl.cc/VDKgoN)，
(来源2:https://reurl.cc/Erkyvn)
它的名称是HslCommunication，下载后在Eclipse汇入jar档，
撰写网络上提供的程式码，第一阶段已经可以成功与plc连接沟通，
但无法读出数据(数据寄存器D200)，执行时第28行报出“NullPointerException”讯息，
如下图:
https://imgur.com/QFjsn57
程式码如下:
package test;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResult;
import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;
import HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet;
@SuppressWarnings("unused")
public class TestPLC {
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
System.out.println("Hello PLC !!");
MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet("192.168.1.195",6000);
melsec_net.setNetworkNumber((byte) 0x00);
melsec_net.setNetworkStationNumber((byte) 0x00);
melsec_net.setConnectTimeOut(1000);
melsec_net.ConnectServer();
OperateResult connectResult = melsec_net.ConnectServer();
if(connectResult.IsSuccess){
System.out.println("连接成功");
}
else {
System.out.println("连接失败："+connectResult.Message);
}
int int_D200 = melsec_net.ReadInt32("D200").Content;
System.out.println(int_D200);
错误讯息如下:
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "java.lang.Integer.intValue()"
because "HslCommunication.Profinet.Melsec.MelsecMcNet.ReadInt32(String).Content" is
null at test.TestPLC.main(TestPLC.java:28)
软件版本/硬件规格:
1. Eclipse版本:2022.3，jdk版本:17.0
2. 作业系统:window 10
3. PLC型号:FX-3U
请问程式码是否有错误呢?需要怎么做才能读取D200的值呢?
谢谢