[情报] 台大电机甲 罗仁权教授实验室 IRA Lab 心得

楼主: bearwithme (ME熊男)   2018-11-07 00:12:23
Hi 大家好,最近刚好112放榜,祝大家都有推到理想的研究所
虽然去年已经有一篇在介绍我们实验室:
https://www.ptt.cc/bbs/graduate/M.1512227273.A.DAA.html
不过容我来发篇比较不官腔的
1.硬件方面:
就是很多机器人上一篇的提过了
但重点是有很多ROS based的机器人(arm,mobile,arm+mobile)
然后资源很多,想要什么实验室绕一圈大概就可以捡到
捡不到就请购,实验室算是资金充裕
2.研究方面:
想做什么,只要不是天马行空,或是没什么前途的东西,老师基本上不会管
唯一要求就是要跟机器人有关(结合)
目前主要是艺术机器人/3DP五轴工具机/SLAM/ImageCaption/物体辨识/无线室内定位/ROS
(希望各路高手过来陪我一起研究SLAM><
3.环境方面:
边缘水源校区,但是是新大楼,实验室空间超大,绝对适合熬夜久居(?
4.体制方面:
修课除了必修两门老师开的课之外,另外18学分没有限制
和教授的meeting大概一个月一次
不用每天到实验室,寒暑假虽然有规定,但不严格
薪水大概是研究生规定月薪的顶
毕业的话,传说是发两篇conference
但看这届八个硕二全部都毕业了,不到一半有发过,但也有发到IROS的
看过全部学长的硕口,我自己的感觉是
只要有做出成果就不会为难你,但如果什么都没有的,只是把学分修完,保证延毕
所以想混学位的可以上一页了
另外杂事方面不是没有但我觉得在可接受的范围
5.风气方面
上学期末换血后,现在蛮正向的
组成方面蛮多元的博班不清楚,但现任硕班有112EE,ME,Phys,ESOE背景,也有外校EE,Phys等
6.总结:
如果喜欢自由,喜欢机器人,有自学能力,来
混学位,不善自律,不善google,可能要去别间

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