车道维持属于ADAS，需要驾驶人注意路况
目前有两种方式侦测手是否离开方向盘
1. 力矩传感
利用扭矩传感(torque sensor)量测，以N秒是否有力矩来判断
所以不只手要摸方向盘，还要偶尔摇动或扯一下方向盘
不是很直觉方便的使用模式
此外这套侦测的机制可以透过挂重物骗过
2. 电容式传感
在方向盘那圈的内部埋入挠性薄膜电容
手只要触碰方向盘即可，不需要摇方向盘
属于比较好的离手侦测方案
缺点只有如果方向盘皮重包可能会影响到侦测
因为需要设定力矩解除模式
意思是驾驶借由施在方向盘超过一定的力矩，解除车道维持取得主控权
所以车道维持的车辆一定会配置扭矩传感器
简单讲
方案1：只有一组扭矩传感器，同时应用在
(1) 方向盘离手侦测
(2) 解除车道维持
方案2：一组扭矩传感、电容式传感
(1) 扭矩传感：判断断是否解除车道维持
(2) 电容式传感：方向盘离手侦测
方案2多了一套传感，自然是方案1比较省成本
※ 引述《eddisontw (沙丘)》之铭言：
: 现在大部分车厂的车道维持系统
: 都会要求驾驶者握著方向盘
: 真的有出力那种
: 甚至要跟维持系统产生一定的拉扯
: 不然过阵子就会取消
: 可是车道维持系统不是本来就是为了要让手不用一直转方向盘
: 才设计的吗
: 结果又要你手一直用力握著方向盘
: 跟他的那套系统拉扯
: 不是很矛盾?
: ACC跟车也没有要求脚要一直踩在刹车上面预备或是自己补油门阿
: 为啥车道维持就还要驾驶握那个方向盘
: 有注意路况
: 顶多轻轻触碰就好了吧
: 不觉得怪吗??